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063 给个所长你当不当（第2页）

从老任走了之后，我一直就在考虑应该如何实现在三轴上面加挂pmc轴模块实行第四轴功能的问题。

国内能够搞到的，基本上就是步进电机，步进电机对与回转工作台的分度控制，取决于步进电机本身的精度，这就影响到了工作台在加工过程中的分度精度……”

云非见到几人一脸的茫然，就停了下来等待着几人的消化。

“小云呐，按你的意思，步进电机直接接到回转工作台的传动装置上，岂不是更好？”

一个带着眼镜，年龄大概四十七八的中年男子疑惑地问道。

对于数控机床，虽然没有取得突破，不过对于这些基础技术的了解，赵兴邦带来的工程师还是比较熟悉的。

“这位是？”

吃饭之前，任志国只以助手身份介绍过赵兴邦带来的几个人，云非真不住地怎么称呼。

“我叫张军，是负责传动方面工作的……”

张军对于云非不知道自己的名字，丝毫不以为意，别说刚开始任志国故意没有介绍，就是介绍了，云非记不住他也只能怪自己没有本事。

毕竟，自己研究这个十多年了，还不如一个年轻人……

“步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。

脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。

要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动精度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。

那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”

云非解释到。

“工控芯片……”

赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。

满脸的失落。

“对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”

云非对于几人的叹息，心中同样不好受。

转换了话题。

“这个，我们还真有点不清楚。”

对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。

一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。

伺服电机，他们知道国外的高精度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步进电机的使用。

不过国内的基础太过薄弱，他们连步进电机都没有搞明白，如何能够分散精力去搞伺服电机控制的高精度数控机床！

国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破性的进展。

“按照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。

除了开环系统的驱动以及控制是步进电机来实现，其余两种都需要伺服电机来控制。

开环系统虽然说控制的执行机构由功率步进电机或者电液伺服电机。

控制精度直接取决于电机以及丝杆的精度，不过由于没有位置检测装置，虽然工作稳定，容易掌握，不过精度以及速度的提高都受到了限制。”

云非开始了对一众研究数控机床十多年的人扫盲。

这些最基本的东西，放到二十年后，哪怕是一个学数控专业的中专生，都能够清楚地回答出来。

“闭环控制系统，在机床的移动部件上面装有位置检测装置。

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