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第六十三章 让人高兴下会死吗（第2页）

他和易立擎、林澄正讨论得火热。

cnx的改进有几个方向，框架和机电方面，主要是加固骨架，以及加强下肢关节电机组，上肢关节也改用电机。

易立擎坚持上下肢节采用活动设计，适应人体尺寸，这让加固工作更费劲，甚至必须采用高强度合金钢才可能满足指标。

又对电机的功率和扭矩提出了更高要求，然后耗电量也随之增加，要满足至少3个小时的运动时间，又得加电池，整体重量估计要到60公斤以上。

为这个夏鸣和林澄跟他吵了好一阵子，最后易立擎才同意改成模块化设计，也就是跟成衣一样，各个肢节分出大中小三个尺码，适应乘员的不同身材，这样整体重量可以保持在40公斤内。

电脑方面，原本cnx的电脑是日本定制，有ipad大小，不过有三四个ipad那么厚，重接近三公斤。

林澄觉得在他原本的arm服务器架构上做调整，可以让电脑减少一半体积和重量。

夏鸣认为，可以用上幻象准备基于三叶草推出的新pc架构，虽然体积和耗电上不如林澄的方案，但能节省设计成本和时间。

看在时间的份上，夏鸣的提议成了正式方案。

现在讨论的是程序方面，这也是最重要的。

cnx原本的程序就是简单的传感传动整合和步行姿态预置，就这样每套程序都要了易立艳十万，加上电脑，cnx售价的三分之一都在这上面了。

林澄提出了一个雄心勃勃的方案，要给cnx，不，应该叫xgpa（试验型标准动力装甲）装上两套人工智能，这也是夏鸣的构想。

一套是基础的传感传动整合和姿态协调，配合人的行动。

一套是智能运动控制，这套智能就相当于让xgpa成为一部可以自主行动的机器人。

之前说归说，落到实处，易立擎觉得不太靠谱：“步子有必要跨这么大吗？”

“如果装上环境感应系统，xgpa完全可以自己行动。”

在这方面，林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性：“近距离作战的伤亡很难避免，如果动力装甲能自己行动，人受伤了还有战斗力，而且还能自己撤退，这多方便？”

夏鸣也赞同，从实用角度来看，穿动力装甲的士兵一旦受伤，战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。

如果能自行撤退，或者在紧急医护后还可以继续作战，对军方的吸引力就强太多了。

不过他指出了一个问题：“咱们时间有限，环境感应系统太复杂，一时半会肯定搞不定，除非买到波士顿动力atlas的软件。”

林澄不得不放弃这个构想，确立了比较现实的目标：先预置几个简单的行动模式，再实现人和机器的无缝切换，让人在清醒的情况下配合机器行动。

既然电脑采用三叶草架构，林澄就决定直接用四进制来写程序。

代码量并不高，工作量都在测试各种行动，各种姿态的数据，跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。

在这个基础上，再通过数据对比和分析，建立行动模型。

四进制的最大优势是与类神经计算无比契合，多分支多选择的决策非常快。

林澄有信心将cnx在运算方面的时间延迟压缩到毫秒级以下，即便不加入人工智能，cnx的响应延迟都会压缩一半，实现了夏鸣对易立艳做出的保证。

后面的工作就是调整骨架、写代码和枯燥的测试，预计半个月后才会搞出xgpa的原型机。

见林澄如此积极，夏鸣也就放心地把这事交给他了。

按照三人讨论的结果，原型机的性能达到设定指标是妥妥的，再有林澄亲手操刀的程序和易立擎自愿卖身的态度，相信易立艳不会再怀疑研究所这根大腿的实力。

原型机出来后，跟商卫东那边沟通下，走些手续拿到竞标资格，就等着2月底的方案讨论了。

接下来，除了隔天例行去疗养所找侯云婷练习意识控制，琢磨小欢复明的事情，好像就没他需要亲自操办的工作了。

既然腾出了时间，夏鸣就准备关注蝉动的推广和《幻象银河》的进度，按照时间表，《幻象银河》的第一次大规模测试是在一周后。

看到夏鸣开始鼓捣《幻象银河》，林澄问：“你没忘什么吧？记得今天是什么日子？”

啥日子？

夏鸣一看时间，12月31号，明天是元旦呢。

“晓棠让我今天看住你，她有事找你。”

林澄拍拍夏鸣的肩膀：“成与不成，就看今天了。”

夏鸣一时愣住了，晓棠那句“我会让你看到唐晓棠的慷慨”

，之前开决策会的时候，自己当玩笑似的提过，晓棠的反应不像是把这话放在心上。

原本他对这话也不怎么在意，更不会朝某个方向去理解。

毕竟他和晓棠的关系也已经到了一个新的阶段，虽然不是情侣，但拥有共同的理念，共同的秘密，相互的信任已经超过一般的情侣。

比起什么慷慨，晓棠之前那句：“我还能依靠谁？”

更有份量。

不过，如果“慷慨”

是指感情方面的话，那就……哈哈……

看着眼神飘浮，陷入遐思的夏鸣，林澄嗯咳着道：“晓棠是不会把感情当成礼物那种东西的，你不要想多了。”

夏鸣面无表情地看看林澄，让人高兴下会死吗？手机用户请访问http:

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