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第三十章 ８ＣＰＵ的两个解决方案（第1页）

小若她们走了。

应龙回到实验室继续调整三型。

今天之所以扫地的时候要她们都站在屋外，是因为三型在做一件事的时候，只能对这件要做的事情聚焦，其余一概不管。

扫地过程中，三型只关心他要清扫的范围，这时如果有人进来，他根本不会注意到，移动中就有可能发生危险。

当然，他扫地时，地面是一定会看的，所以不会撞到东西。

如果应龙要三型直视着自己往前移动，就算小若横躺在地上，三型也会毫不迟疑地从她上面开过去……因为他不会注意到要做的事情以外的人或事。

这就是为什么三型比较危险的原因。

三型的视频和空间不对应的问题一直就没有解决。

跟关注不到其他事的问题是一样的，三型的空间定位全靠视频分解，看不到的或分解之后位置不正确，他都会以视频结果为准。

如果三型的视角看到扭曲的画面，他一定会以扭曲的画面来参考自己的行动位置。

然后……当然一定会出各种危险。

应龙在没解决这个问题之前，不太敢跟移动中的三型站得太近。

要是能像人一样，闭上眼睛也知道东西大概在什么位置就好了。

应龙突然有想法了。

如果再追加一个模块，用于管理空间位置，以这个模块的定位来管理三型的移动，再参考视频的结果进行修正的话，不就跟人一样了吗？人闭上眼睛的时候也能知道物体大约在什么位置上，是因为在脑海中存有自身所处空间的空间记忆。

物体大约离自己多远，自己走几步可以到达，向哪里伸手可以碰到，人都会记得相对的位置。

所以人闭上眼睛也能摸到东西。

三型太过于依赖视觉，没有视觉就不能移动，所以三型从视觉得到信息有错时，也是照着错的信息去处理。

应龙兴奋地开始设计空间感模块。

估计再有一段时间，三型在熟知环境的情况下，关闭摄像头也可以安全移动了。

应龙工作了两天，模块制作成功。

三型不仅成功解决了移动的问题，连获得物体的安全问题也解决了。

那天小若递眉刀过去时，三型绕着看了很久，是为了从不同角度确认小若的手指不会被自己夹到。

这是应龙为了安全才设定的要求。

因为三型依赖视觉，不看清楚就跟人发生直接接触很危险。

现在有了空间感模块，一切都不同了。

应龙拿着一张纸，递给三型。

三型只要看一次，就能确定纸张的大小。

三型顺利地拿到应龙递来的纸张。

三型首先在第一次观察时，就对应地在空间感模块中形成一个数据，定义纸张的相关信息。

同时也能定义了应龙的位置（包括手的位置）。

三型再通过一个不同角度的视觉分析的结果，作为简单的校验，就可以计算并修改空间感模块中的数据。

整个空间中所有三型看到的物体，都会记录在里面。

只要位置不发生变化，大体的位置三型都清楚。

如果位置发生变化，三型会按自己的位移相对位置进行计算，并根据自己看到的内容进行实时修改。

当他直接看到变化时，会相应地对空间感模块中的数据进行修正。

当然，这种计算还不是十分jing确，移动后的空间误差在正负十厘米，视觉可见范围的误差在正负四毫米。

应龙开始测试三型的空间感。

他在地上横放一支钢笔，再跑到三型前进时有可能压到钢笔的位置，叫三型到他面前来。

三型主动在快到达钢笔位置的时候，停一下，低头把钢笔拾起来，再继续往前走过来。

在应龙命令三型不要捡拾钢笔时，三型到达钢笔附近时，会低头看一下，再绕行一下，之后再向应龙前进。

这证明了三型在行动之前观察周围环境时，已经认出了钢笔，并记录了钢笔位置。

当他知道接近物体时，通常应龙不强制要求他搞破坏时，三型会选择安全地到达，不损坏任何物体。

之所以自动拾取了钢笔带给应龙，那是因为前几天测试时，应龙教三型“这是我的钢笔”

，应龙还教三型“把东西放到应该放的位置，或者还给属于他的人”

。

如果在不能确定是否会损坏物体的情况下，三型会再通过视觉确认一下状况。

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