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第十四章 腰和腿（第1页）

应龙看了一会儿，就明白鱼线绝对有把握很快地完成工作。

他把jing力集中在如何改造三型的机体上。

至少得让三型别受风扇的重量影响，可以正常地移动。

现在太容易摔倒了。

上半身过重，双臂的重量占了三分之一。

要能改造出一副更轻便的双臂就好了。

可惜自己很难再突破现有的设计，继续减轻重量了。

还能减轻重量的地方就只剩下头部和底座了。

头部的外壳厚重而且丑陋，可以用轻薄的材料重做一个。

减少几公斤不成问题，反正头部没什么贵重零件需要保护，坏了随时可以换。

当初做得那么厚重，是因为机械智人加装双臂后有可能会误伤自己头部。

再说当时要赶进度，谁会做得那么仔细？可现在不一样了，机械智人的空间感变强了，不会误伤自己，也就不再需要过多的保护。

是时候换个新头壳了。

机体的前后重量不匀不太好解决。

必须加装一个“腰部”

，使三型的上半身可以根据需要向前或向后弯折。

这就可以随时平衡上半身的重心问题，也就不会栽倒在地了。

履带式底座加长加宽，可以加强稳定xing。

或者，也可以把一个大正方形的底座分开成两个长条形的底座。

两只脚总比一只脚站得稳。

但这等于重新修改三型下半身的设计，还要加装“腿部”

。

那么，空间模块和肢体控制功能的部分代码也需要做相应的改动。

这个方案改动量太大了，折腾不起。

最后应龙决定改变底座的宽度和长度，再为上半身和履带式底座之间加装“腰”

和一条只能前后弯的“腿”

。

“腰”

，可用半球形的巨型轴承制作。

履带式底座和腰腿部的电源线无法通过轴承，只好改为从机体外侧，那条独“腿”

边上垂下去。

说是“腿”

，还不如说小型的折叠梯更形像一些。

从底座上伸出一个可前后调整角度的厚板，算是“小腿”

。

小腿上端到“腰”

部下端的地方，还有一个类似的折板，算是“大腿”

。

从侧面看，三型的腿就像是人在半蹲的状态。

为了要支撑整个身体的重量，这条“腿”

必须设计的非常结实耐用。

以应龙的手工和制作经验，图纸很容易就完成了。

真要按这份新的设计图改造起来，大概要花一天半。

许多机件都是半成品，在研究院的后勤可以直接领，不需要采买。

焊接办公室里有工具，自己多少会一些，很容易就能做到

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