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第49章 打拳（第1页）

“罗平，过来，咱们再试试，这次估计应该可以了！”

陆伟高声喊道。

空旷的办公室里面只有他们两个人，穿着一身黑色太极服的机器人戴着一顶棒球帽，脸上一副墨镜，站在办公室空地铺设的模板上。

“开始吧！”

罗平从里面的位置走出来，站到机器人旁边。

经过十几天的调试，机器人简单的步行没问题了，想要进一步提高运动能力，就得有更高的要求。

按照傅兰最开始的提议，陆伟开始给机器人编写太极拳的动作，太极拳有很多马步下蹲，单腿腾挪的动作，如果机器人能完整的打一套太极拳，那自身平衡性就超过了大多数人，其他的动作自然也不在话下了。

通过程序调试的过程，可以完善每个细分动作的程序函数，收集更多状态下的控制数据，有了这些数据才能让控制程序从繁到简，可以通过简单指令控制机器人做出更多的复杂动作。

陆伟在电脑上敲下回车键，机器人身体缓缓动作起来，左右腿分开，身体下蹲，双手下压摆出起手式。

看似简单的一个动作，陆伟已经调试了一上午时间，他自己学过太极拳，想要让机器人也摆出同样的动作，为此花费了不少的心思。

“怎么样？”

机器人停在那里扎马步不动，陆伟得意的问道。

前面调试几次都是下蹲失败，直接坐到地上，现在能稳稳停住，确实进步挺大。

“不错，机器人比咱们厉害，在那里蹲一天不用担心腿麻，下一招是野马分鬃吗，多久能完成？”

罗平笑着问。

“第二招是金刚捣碓，我学的是陈式太极拳，速度有快有慢，比较适合展示机器人的力量感，争取今天能把第二招的程序调出来！”

陆伟解释道。

“不用着急，外形仿真比较难，咱们尽量通过动作以假乱真！”

“感觉不太现实，动作再像，硅胶皮肤也模仿不了人体的肌肉动作，普通人离近了还是能看出来！”

陆伟是比较古板的性格，也很较真，和以前的罗平很像，所以他们俩相处很愉快。

“拍摄的时候可以给它穿两层衣服，镜头拉远就行了，完全的仿真肌肉目前还没有，我如果能把面部表情实现出来，或许可以在机器人身上尝试一下。”

“如果表情都能模仿，身上的肌肉动作应该更容易吧？”

陆伟专心调试程序，对他现在的研究了解不多。

“并不容易，身上的肌肉块头大，越大块肌肉模拟越难，无论是用原有电磁铁，还是新增电磁铁牵引，都会增加额外能量消耗，有点得不偿失！”

罗平感觉那样做没太大意义。

“你觉得我们的机器人以后还能做什么？不可能只表演太极拳吧？”

“智能程度不行，一切动作都要编程，也就只能是表演性质的工作，那是傅兰她们要考虑的事情，咱们不用操心！”

“呵呵，你倒是心大，花几百万一点也不着急回本！”

“心急吃不了热豆腐，你不是学电子的吗，别光想着动作编程，也琢磨下能不能把机器人肚子里的东西优化一下，听说可以把程序固定到一个小芯片里面，里面空间大了可以多装点电池，续航时间还可以更长！”

“唉，你这可太为难我了，开学后我找老师咨询一下，看能不能改，现在能做的也就是教它打太极拳了！”

陆伟苦笑。

他在同学中成绩也算出类拔萃了，可是距离罗平的要求还差很远，很多课程他都没入门呢。

跟罗平这个自己还小一岁，初中就出来打工的老板相比，陆伟感觉自己十几年学白上了，光是这个机器人身上那些电磁铁的设计，他觉得都够来他们学院当老师了，让他改动里面的电路布置，他担心自己把机器人改废了。

更别说机器人全身骨骼钢丝组成的力学系统，一百多块活动骨骼能模仿人体大部分动作，不是亲眼见到，他都难以相信，他们调试程序尽管也有难度，跟这个机器人自身的复杂程度相比，那就是纯纯的码农工作了，技术含量完全不值一提。

两人说了一会话，回到各自的位置，继续各忙各的工作。

临近中午，罗娜提着几个塑料袋来到办公室，进门就看到在蹲马步的机器人。

两个活人坐在格子间后面，只能看到脑瓜顶，相互距离好几米远，只有偶尔响起的键盘敲击声能听见。

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