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分卷阅读51（第2页）

久而久之，就被一些搞课外项目的同学占去做实验了，后来甚至还向学校专门申请了这个地方作为实验基地，提供必要的器材给学生做实验。

江离刚从上一任学长手里接过基地负责人的职位，整个实验室就由他们三个人，不，现在是四个人了，由他们四个人轮流值班。

他们现在做的是一个两爪机械臂。

虽然看起来并不是很难，但是学长学姐们流传下来的可供参考的学习资料祖传代码并不多。

大多数人一般都喜欢把智能车作为参赛作品，很少人喜欢搞机械臂机器人。

而且，江离想做的，并不是那种已经完全装好关节写入底层代码只需要包调参的半成品，而是从0到1，包括单片机的设计，控制器的底层代码，正逆运动学轨迹规划算法的实现等等。

他甚至自掏腰包买了一个3d打印机放在实验室，好方便能随时打印各种零件。

这是一个很有挑战性的工程，尤其是对于他们一群还只是大一的学生来说。

但是江离就喜欢专研这些东西，家里的那两个机器人早被他“解剖”

得七七八八了。

四人的分工明确，江离和陈娟负责编写代码，开发上位机和下位机，乌野负责设计单片机，还有一位机械专业的同学负责设计整个机械臂的建模。

乌野这学期才学电路，这个任务对，他来说确实是很难。

但是团队里的每一个人都在努力，他自然也不想拖后腿。

每天学完专业课后，他都留在这里跟着老师学习设计开发测试电路板。

因为很忙，所以连家教都暂时推掉。

其实江家把他当半个儿子养，卡里每个月都会准时打上一笔钱给他当生活费，但是乌野并不想用这些钱。

所以现在靠平时攒下的钱撑着，这些事江离不知道，乌野自己更不会说。

他知道自己答应江离牺牲掉自己的课外时间是一个很任性的选择，但是，他无法拒接江离的任何一个请求。

这已经是十年长久相处下来的条件反应了。

实验室里的灯每天晚上都会亮到十点半，陈娟和另一个同学一般都会在九点离开，只有江离和乌野留到最后。

九点到十点半这一个半小时，是乌野一天中最珍惜最宝贵的时间。

实验室非常安静，江离就坐在自己身边，一侧头就能看到他神情专注地看着电脑，修长的手指在键盘上飞快地敲打，原本应视作噪音的哒哒哒键盘声，落在他的耳边便成了动人的乐章。

两人的位置其实挨得并不近。

桌面很长，但是乌野有时候有意无意地把各种小零件都挪到靠近江离的工位边上，最后两人的转椅几乎都是靠贴在一块了。

江离一直都在写代码，浑然不知旁边人的小动作，甚至还帮乌野捡了几次掉落在自己脚边的电容。

虽然已经入秋，温度并没有转凉，实验室有点闷热。

江离穿着短袖，出了一身的汗，他随手捏起衣襟扇了扇，微微侧头看见乌野离自己很近，怕自己的汗味熏到对方，很不好意思地让开了一点，低头看了一眼时间，正好也快十点了，便提议早点回去。

两人背着书包离开教学楼，刚下晚课的同学像潮水一样涌出来，他们被围在中间，一旁的自行车忽然从江离身边擦过，乌野及时拉他一把，有惊无险，可是握着江离的手却不舍得放下来。

“时间还早……我们去湖边走走。”

乌野难得地提出建议。

江离写了一晚的代码，脑子都是晕乎乎的，散散步也好。

湖边有一条小道，经常有学生或者职工家属们在那里跑步运动。

两人沿着小道慢慢地走。

旁边的树木被晚风吹得飒飒作响，时不时有蛙声从远处传来。

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